El salto de pértiga figura en el programa de atletismo en los Juegos Olímpicos desde Atenas 1896, en lo que respecta a la categoría masculina. El mejor saltador de toda la historia es el ucraniano Serguéi Bubka que, en 1994, se convirtió en el primer atleta en superar los 6 metros de altura.
La categoría femenina no debuto hasta Sidney 2000. La atleta más conocida es la rusa Yelena Isibéyeva, que ha batido la plusmarca mundial en 28 ocasiones.
